Sukcesy Legendary Rover Team
Studenci z Legendary Rover Team Politechniki Rzeszowskiej zajęli 4. miejsce podczas emocjonujących zmagań na Australian Rover Challenge, w których drużyny z całego świata testują swoje łaziki w ekstremalnych warunkach. Po powrocie z zawodów wzięli udział w konkursie Ministerstwa Obrony Narodowej, gdzie zajęli 1. miejsce.
Australian Rover Challenge (ARCh) to prestiżowe zawody robotyczne organizowane w przez University of Adelaide w Australii. W zawodach brało udział 24 zespoły m.in z Australii, Polski, Kazachstanu, Indii, Bangladeszu. Jak podkreślają nasi studenci, była to nie tylko sportowa rywalizacja, lecz także wyjątkowa okazja do sprawdzenia technologicznych możliwości robotów eksploracyjnych, w szczególności przed University Rover Challenge.
Opis zadań
Podczas zawodów zespoły musiały wykonać określone zadania. Celem Post Landing Task była symulacja procedur po lądowaniu na Księżycu oraz przygotowanie do ustanowienia placówki wykorzystującej lokalne zasoby. Zakres działań obejmował przeprowadzenie kontroli systemów lądownika i zgłoszenie ewentualnych uszkodzeń sędziom, nawigację do lokalizacji magazynów zaopatrzeniowych i pokonanie terenowych przeszkód, inicjację procedur uruchomienia, pobranie instrukcji oraz przeprowadzenie czynności konserwacyjnych, takich jak podłączenie przewodów paliwowych. To zadanie nasz zespół wykonał prawie bezbłędnie. Wszystkie usterki lądownika zostały zgłoszone, bezbłędnie zlokalizował punkty kontrolne i przekazał odczyty, następnie bez większego problemu łazik odczytał instrukcje i został uruchomiony moduł. Mimo problemów z wężem paliwowym, którego nie udało się poprawnie podłączyć, zespół Legendary Rover Team zdobył 90 punktów na 100 możliwych.
Zadanie Excavation & Construction Task miało na celu symulację realnych warunków przygotowania terenu pod ludzkie lądowanie, co obejmuje usuwanie przeszkód, transport regolitu oraz budowę płyty. Za zwinność i skuteczność działania zespół zdobył 89 na 100 możliwych punktów.
Jednym z najtrudniejszych zadań był Mapping & Autonomous Task. W tej konkurencji liczy się precyzja, niezawodność i autonomiczność łazika. Przemieszczając się po nieznanym terenie, łazik musi tworzyć mapę oraz identyfikować obiekty. W tym zadaniu zespół zdobył 37,4 punktów na 100 możliwych.
Zmagania w Space Resources Task nie przebiegły zgodnie z planem i studenci naszej uczelni zdobyli 27,4 punktów na 100. Choć rezultat nie spełnił oczekiwań zespołu, publiczność była zachwycona ich występem. Celem tej konkurencji była identyfikacja i przetwarzanie kluczowych zasobów księżycowych takich, jak zamarznięte lotne substancje i metale, w celu wsparcia przyszłych misji załogowych. Zakres działań obejmował przeprowadzenie badań w celu identyfikacji zasobów takich ,jak zamarznięta woda i ilmenit, wydobycie i przetwarzanie regolitu w celu pozyskania użytecznych materiałów.
Finansowanie wyjazdu
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza rozpoczęła realizację projektu pt. „Wyjazd na zawody łazików marsjańskich” o wartości 330 300,00 zł, który otrzymał finansowanie ze środków projektu niekonkurencyjnego pt. „Wsparcie studentów w zakresie podniesienia ich kompetencji i umiejętności” realizowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Projekt zakłada wsparcie uczelni (podmiotów korzystających bezpośrednio ze wsparcia) przez umożliwienie studentkom i studentom uczestnictwa w międzynarodowych konkursach, zawodach i konferencjach. Celem Projektu jest wsparcie studentek i studentów w ich rozwoju poprzez umożliwienie im uczestnictwa w międzynarodowych konkursach, zawodach, konferencjach zespołowo lub indywidualnie.
Konkurs MON
Przy konstruowaniu łazika pracował 60-osobowy zespół. Po powrocie studenci zdecydowali się wystartować w konkursie organizowanym w Polsce przez Ministerstwo Obrony Narodowej. Dostosowali konstrukcję łazika do nowych konkurencji i zajęli 1. miejsce.
Przed Legendary Rover Team nowe wyzwanie, jakim jest wyjazd na najbardziej prestiżowe zawody w USA, do których zakwalifikowało się 100 najlepszych zespołów z całego świata.
